实际上，脑运动皮层发出的信号，都要经过基底节和下级神经核团的调制，才传递到目标肌肉群。我们的大脑运动皮层在发出运动信号的时候，其信号的内容并不是具体的肌肉控制总成，而是比较高级的、抽象的信号，比如控制肢体运动到某个方位。该高级信号传递到基底节和下级核团时，才被翻译为肌肉群控制信号，并通过反馈机制传递到脑皮层，以精确的控制。
实际上，脑运动皮层发出的信号，都要经过基底节和下级神经核团的调制，才传递到目标肌肉群。我们的大脑运动皮层在发出运动信号的时候，其信号的内容并不是具体的肌肉控制总成，而是比较高级的、抽象的信号，比如控制肢体运动到某个方位。该高级信号传递到基底节和下级核团时，才被翻译为肌肉群控制信号，并通过反馈机制传递到脑皮层，以精确的控制。
具体在Kohnstamm phenomenon的唤起阶段，手臂侧推墙壁(push up)时，脑皮层发出信号要求手臂侧推至最大角度，基底节和下级核团调动对应的肌肉群。在放松阶段，脑皮层的信号逐渐的消失，而且没有一个抑制信号从其发出。
基底节和下级核团的信号发出机制在没有受到上级控制的情况下，保持了此前的信号发出状态，而且是逐渐衰减的。这种非自主信号(基底节不受意识控制)需要一定的时间冷却才能归零。基底节的功能受损，比如帕金森症患者，其发出的信号会变得异常，患者因此会有不自主的抖动。
